简介：替换法 替换法是用规格性能相同的正常元器件，ABB机器人电路板电路或部件，代替ABB机器人电路板电路中被怀疑的相应部分，从而判断故障所在的一种检测方法，也是ABB机器人电路板电路调试、检修中最常用，最有效的方法之一。 实际应用中，按替换的对象不同，可……
　　替换法是用规格性能相同的正常元器件，ABB机器人电路板电路或部件，代替ABB机器人电路板电路中被怀疑的相应部分，从而判断所在的一种检测方法，也是ABB机器人电路板电路调试、检修中最常用，最有效的方法之一。
　　实际应用中，按替换的对象不同，可有三种方法。
　　1.元器件替换
　　元器件替换除某些ABB机器人电路板电路结构较为方便外（例如带插接件的IC，开关，继电器等），一般都需拆焊，操作比较麻烦且容易损坏周边ABB机器人电路板电路或印制板，因此元器件替换一般只作为其他检测方法均难判别时才采用的方法，并且尽量避免对ABB机器人电路板电路板做“大手术”。例如，怀疑某两个引线元器件开路，可直接焊上一个新元件试验之；怀疑某个电容容量减小可再并上一只电容试之。
　　2.单元ABB机器人电路板电路替换
　　当怀疑某一单元ABB机器人电路板电路有故障时，另用一台同样型号或类型的正常ABB机器人电路板电路，替换待查机器的相应单元ABB机器人电路板电路，可判定此单元ABB机器人电路板电路是否正常。有些ABB机器人电路板电路有相同的ABB机器人电路板电路若干路，例如立体声ABB机器人电路板电路左右声道完全相同，可用于交叉替换试验。
　　当电子设备采用单元ABB机器人电路板电路多板结构时替换试验是比较方便的。因此对现场维修要求较高的设备，尽可熊采用方便替换的结构，使设备维修性良好。
　　3.部件替换
　　随着集成ABB机器人电路板电路和安装技术的发展，电子产品迅速向集成度更高，功能更多，体积更小的方向发展，不仅元器件级的替换试验困难，单元ABB机器人电路板电路替换也越来越不方便，过去十几块甚至几十块ABB机器人电路板电路的功能，现在用一块集成ABB机器人电路板电路即可完成，在单位面积的印制板上可以容纳更多的ABB机器人电路板电路单元。ABB机器人电路板电路的检测、维修逐渐向板卡级甚至整体方向发展。特别是较为复杂的由若千独立功能件组成的系统，检测时主要采用的是部件替换方法。
　　部件替换试验要遵循以下三点
　　（1）用于替换的部件与原部件必须型号、规格一致，或者是主要性能、功能兼容的，并且能正常工作的部件。
　　（2）要替换的部件接口工作正常，至少电源及输人、输出口正常，不会使替换部件损坏。这一点要求在替换前分析故障现象并对接口电源作必要检测。
　　（3）替换要单独试验，不要一次换多个部件。
　　最后需要强调的是替换法虽是一种常用检测方法，但不是最佳方法，更不是首选方法。它只是在用其他方法检测的基础上对某一部分有怀疑时才选用的方法。
对于采用微处理器的系统还应注意先排除软件故障，然后才进行硬件检测和替换。