ABB机器人的驱动器维修
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abb机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用,abb机器人驱动模块中安装了轴计算机(250mhz motorola powerpc)和伺服驱动器卡,轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供(6轴机器人),以尽可能减少接线、元件和pcb的数量,附加轴可单独供应。abb机器人伺服放大器主控模块最多可连接四个驱动器模块,因此最多可驱动器四台机器人和附加轴。abb机器人驱动器装置,可切实满足用户需求,从而为用户提供最佳性能,实现设备寿命期内盈利能力的最大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。第一个系统称为“主伺服驱动系统”,用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统,称为“辅助伺服驱动系统”,是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统,又或是控制cbs系统。ABB驱动器型号包括有
3HAB8101-7 3HAB8101-11 3HAB8101-6-06C 3HAB8101-1 3HAB8101-2 3HAB8101-3 3HAB8101-4
3HAB8101-5
3HAB8101-6 3HAB8101-7 3HAB8101-8
3HAB8101-9 3HAB8101-10 3HAB8101-11 3HAB8101-12
3HAB8101-13 3HAB8101-14 3HAB8101-15 3HAB8101-16<
3HAB8101-17 3HAB8101-18 3HAB8101-19 3HAC025338-001
3HAC14551-2 3HAC17282-1 3HAC025338-006 3HAB5845-1 3HAC14547-1 3HAC14546-6 3HAC14549-1
3HAC14549-2 3HAC14549-3 3HAC028357-001 3HAC12928-1 3HAC023195-001 3HAC5687-1